中国历代家具的造型是随着历史的推进而不断创新发展的。无论是淡雅质朴的民间家具，还是雕刻繁复、装饰华丽的宫廷家具；无论是代表广大民众的思想意识，还是体现统治阶级的骄奢淫逸，都渗透着历代良工巧匠的血汗，或多或少反映着人们的吉祥愿望、幸福追求、风俗习惯和欣赏情趣，体现着艺术方面的美学规律和形象法则。其中很多上佳作品集世代相传的高超技艺发挥深厚的功底，包括楔卯榫眼的想象，制安、连接角度、弯曲弧度、受力的平衡布局都是我们今人仿之不及自叹弗如的。
据史料记载，早在商周时代，青铜器上已可见到夔纹、云纹等精美雕饰图案，初期木器已具有了装饰性和实用性的家具雏形。到春秋战国时期，木业制作已有了斧、锯、凿、铲等工具，测量也有了规矩准绳。制作中，燕尾榫，凹凸榫、割肩榫结构在家具中已有运用。汉代、三国时期，家具的类型发展到了床、几案、屏风、柜、箱、衣架等多种类型。不过，由于当时的习惯是席地而坐，家具一般很矮。汉代的案多置于床前或榻侧，案也渐宽渐长。这一时期，胡床由西域传人中原，但多流行于宫廷和贵族间使用。
两晋南北朝时期，各民族、各教派之间文化艺术的交流，也使各民族的家具在形制上、功能上得以相互渗透地吸收。人们虽然仍习惯席地而坐，胡床已在中原民间较普遍，出现了多种形式的高坐具，如扶手椅方凳等，床、榻也开始增高加大，有的上部还设有顶帐以抑尘，四边还围置可拆卸的矮屏。
到了隋唐五代时期，建筑技术的日趋成熟推动着家具形制的变革和种类的进一步发展。垂足而坐的方式传及民间，与席地而坐的习惯同时存在，这就出现了高低型家具并存的局面，圈形扶手椅、长桌凳、腰圆鼓凳、靠背椅、顶帐屏床等新形式的家具更趋合理，尺度亦与人体比例相协调，有的部位还施以曲线图案雕饰。
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